自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有性。
采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，全自动化设备供应商，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
人们开始把检测与控制仪表集中---控制室， 实行车间集中控制， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段，全自动化设备生产， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数，上海全自动化设备， 控制的目的是保持这些参数的稳定， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是---控制理论中的频率法和轨迹法， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
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