控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。过程自动化石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理自动化。一般采用由检测仪、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行优控制。
在---上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，不要肯定是控制器毁坏，半自动化设备哪里有，只要没有出现过---的短路，控制器内部都具有短路保护，一般性的短路不会烧毁控制器。首先，半自动化设备制作，检查是否有高频干扰的设备在控制器附近。如果有，---挪走。如果在户外，大强度的闪电也可能造成控制器在一瞬间无---常工作。此时，先清除掉所有可能的干扰设备，半自动化设备报价，然后重启控制器。
第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，湖州半自动化设备，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率---，由于设备是固定的，所以设备利用率也---，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
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