采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和优控制等。机械自动化这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，工厂自动化设备报价，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（fms）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，工厂自动化设备，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（cims）的工厂自动化。
工艺柔性 一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性 一是产品更新或完全转向后，工厂自动化设备生产商，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●维护柔性 采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
如果想要获得其他品种的产品，工厂自动化设备厂商，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往---。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的---生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。
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