第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率---，由于设备是固定的，所以设备利用率也---，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往---。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以多品种中小批量的生产。随着社会进步和生活水平的提高，市场需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。激烈的市场竞争迫使传统的---生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。
人们开始把检测与控制仪表集中---控制室，半自动化设备制作， 实行车间集中控制， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统，半自动化设备， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数， 控制的目的是保持这些参数的稳定， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是---控制理论中的频率法和轨迹法， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
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