60 年代， 工业生产的不断发展， 工厂自动化程度---提高。在自动化仪表方面，自动化设备， 开始大量采用单元组合仪表．为了满足定型、灵活、多功能等要求， 还出现了组装仪表， 以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要．与此同时，自动化设备企业， 开始采用电子计算机对大型设备，设备自动化公司， 如大型蒸馏塔、大型轧钢机等， 进行优控制， 实现了直接数字控制（ddc）及设定值控制（spc）。在系统方面，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。
是智能自动化仓储技术。柔性制造编辑 语音技术柔性制造系统柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量（包括单件产品）的加工技术都属于柔性制造技术。柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量
自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。自动化仓储系统阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有性。
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